在手機天線生產制造過程中,為手機天線進行注塑電鍍是重要環節。過去,大多電子公司在其生產過程中會遇到兩個非常棘手的問題:一是產品在由注塑機產出后,因為熱脹冷縮導致產品變形,注塑和電鍍均不良;二是該零件在組裝之前遇到可能的外力、人為或機械搬運碰撞后,會導致外觀劃傷和臟污,從而影響產品的整體性能。
為解決這些問題,許多公司花費了大量的人力、物力和財力,但結果卻事倍功半。
廣東某電子公司為尋找更好的技術解決方案,進行了方案調研,在調研中,此電子公司了解到視覺處理技術可以代替人工對產品表面進行檢測,而此技術的領先者是海克易邦光電科技有限公司。經過溝通交流,雙方和某設備公司決定為天線生產過程中的問題設計相關解決方案。
在現場,設備公司與海克易邦共同設計了一套全新的自動化檢測設備。該自動化設備總共分為4個模組:上料模組;電測模組;外觀檢查模組(包含噴碼識別);下料模組。
其中,外觀檢測模組是整個機器的核心。它由4個500萬像素的工業相機和7個可控光源組成。可控光源包含兩個可以實現無極亮度和顏色調節的球積分光源。4個工業相機分布在產品的上下和左右兩邊,配合下面的旋轉機構可保證每個產品都經過至少四次不同方位的缺陷檢測,從而確保不將任何一個不良產品漏掉。
挑戰還不止這些,“客戶又提供了5種不同產品的模型,我們需要對每一種產品的每一個位置,設置不同光源亮度和顏色,以確保細小的表面缺陷都逃不過EMVP的眼睛。” 海克易邦的技術工程師表示。
(EMVP產品簡介:EMVP是海克易邦光電科技有限公司自主研發的新一代機器視覺處理平臺。平臺包括5大模塊,智能學習、幾何測量、連接器檢測、定位檢測、檢測算法。檢測算法模塊包括15種基本工具:邊緣檢測類、斑點測量、尺寸測量、形狀匹配、節距測量、顏色測量、面積測量、明亮測量等。該產品集本公司在機器視覺工業檢測領域多年技術積累,同時結合目前用戶特點及實際需求而推出。產品具有操作簡便、設置靈活、集成度高、體積小、穩定可靠等特點。適用于污漬檢測、幾何測量、顏色識別、智能引導、定位、形狀缺陷等領域。在電子、印刷、制藥、PCB、FPC、儀表、工件、模具、半導體等細分領域,解決行業生產難題,幫助企業擁有更強競爭優勢。)
經過反復測試和試驗,優化后的設備工作流程如下。
首先,需要人工將幾十個放滿產品的托盤放到設備進料口,然后機器將最底層的一個托盤輸送到第一個相機下面,由該相機實現精確定位。“EMVP軟件幫助我們很輕松且準確的完成了整個定位任務。”電子公司經理指出,“本來擔心定位環節的精度問題不好解決,沒想到在EMVP的處理下竟輕松達到了要求。”
定位完成后,由機器人實現抓取。機器人將抓取到的產品放到表面檢測模塊。該模塊可以實現多角度旋轉,將產品的各個面顯示在相機的視野中,獲取完圖像以后由EMVP實現圖像計算。最后,檢測完畢,該設備也完成了最核心的檢測任務。后面機器人會根據EMVP的檢測結果將對應的產品放到指定回收料盤中。
“在采用EMVP的機器視覺軟件,實現非接觸式的檢測方式以后,除了在生產速度和產品質量上有了大幅度提高以外,還促進了我們本身的生產工藝優化,”電子公司經理最后指出,“比如,在生產過程中我們發現了很多人眼根本發現不了的產品細微缺陷。然后在不斷的使用過程中,我們還發現這些缺陷其實是有規律可循的,最終促使我們改進了產品的生產工藝,使整個的產品質量得到提升,讓企業在國際市場中獲取了更多訂單。”

(產品變形圖)

(表面缺陷檢測圖)

(現場設備圖) |